序號

名稱

參數

數量

備注

1            

安全光柵

保護距離Ⅰ型：0～3000mm；Ⅱ型：0～6000mm，保護高度1401～260mm，光軸間距20mm/40mm，電源電壓220VAC15%/ DC24V/ DC12V，工作環境溫度-10℃～ 60℃，工作環境濕度：溫度20℃時，空氣相對濕度<85%，響應時間<20ms，輸出觸點容量380VAC/3A，抗光干擾10000Lux（入射角≥ 5℃），絕緣電阻≥100MΩ，介電強度AC1500V.60S，無閃爍現象功耗<12W，繼電器壽命>100萬

1

2            

輪輻式力傳感器

0~0.5T  精度等級0.03  供橋電壓DC6 V,絕緣電阻≥1000 MΩ，非線性0.1%F·S，輸出靈敏系數1.5±0.1 mV/V，輸入電阻≥350Ω，重復性0.05%F·S，允許過載120%F·S, 熱靈敏度漂移0.1%F·S/10℃,熱零點漂移0.05%F·S/10℃, 使用溫度-20～+60℃，零點輸出±1%F·S

2

3            

S型力傳感器

0~100kg  精度等級0.03  供橋電壓DC6 V,絕緣電阻≥1000 MΩ，非線性0.1%F·S，輸出靈敏系數1.5±0.1 mV/V，輸入電阻≥350Ω，重復性0.05%F·S，允許過載120%F·S, 熱靈敏度漂移0.05%F·S/10℃,熱零點漂移0.05%F·S/10℃, 使用溫度-20～+60℃，零點輸出±1%F·S

2

4            

壓力傳感器

0～2Mpa  精度等級0.3，使用溫度-20~60℃，補償溫度-10~50℃,供橋電壓DC6 V,絕緣電阻≥1000 MΩ，非線性0.1%F·S，輸出靈敏系數1.5±0.1 mV/V，輸入電阻≥350Ω，重復性0.05%F·S，允許過載120%F·S, 熱靈敏度漂移0.5%F·S/10℃,熱零點漂移0.05%F·S/10℃, 使用溫度-20～+60℃，零點輸出±1%F·S

2

5            

光柵傳感器

柵距：0.01mm(100線對/mm)精度：±0.008mm參考標記：全量程任意位置設一個絕對位置參考點(ABS)；量程：1000mm以內任意選擇；

分辨率：0.5um 響應速度：25m/min工作溫度：0～45℃ 存儲溫度：-40℃～55℃，輸出信號：TTL方波、HTL方波(5V、12V、15V、24V)、RS422信號、正弦電壓信號1Vp-p

1

6            

光柵尺

柵距： 0.02mm(50線對/mm)、精度：±0.008mm、參考標記：間隔25mm、間隔50mm、間隔100mm、間隔200mm、或全量程任意位置設一個絕對位置參考點(ABS)  量程：1000mm以內任意選擇  分辨率：0.5um 響應速度：25m/min、工作溫度：0-45℃ 存儲溫度：-40℃～55℃ 輸出信號：TTL方波、HTL方波(5V、12V、15V、24V)、RS422信號、正弦電壓信號1Vp-p

2

7            

伺服電機

直軸 制動器 油封 轉矩（N.m）0.32-0.95 轉速(rpm)3000/5000

1

配套

8            

伺服電機控制器

增量式編碼器，慣量為0.051x10^-4kg.m²，額定輸出功率為 0.1KW，0.32N.M，3000/rpm

1

9            

直流電機

電源12V，功率6W，空載轉速3300RPM，電流最大值為0.7A,負載轉速3000RPM，力矩0.2Kg.cm,電流0.8A

2

10        

直流電機調試器

電源24V，功率6W,空載轉速3300RPM,電流最大值為0.7A,負載轉速3000RPM，力矩0.2Kg.cm,電流0.8A

2

11        

兩相步進電機

額定電壓2V  電流2.8A  電阻0.7歐姆  電感 1.4mH 保持轉矩0.55N.M  定位轉矩0.021N.M  轉動慣量120g.cm²

2

12        

步進電機驅動器

輸出電流1.3~3.5A，供電電壓24~40VDC,脈沖頻率200KHz,脈沖低電平5us，絕緣電阻500兆歐，邏輯輸入電流6~30mA

2

13        

無線數據傳輸模塊

2.2至3.8V輸入電壓，16位RX數據輸入輸出，自動頻率調節，數據保護，TX頻率范圍15至240kHz， RX頻率范圍67至400kHz，集成電源放大器，差分輸入輸出，全集電路

4套

14        

FPGA數據采集板

FPGA芯片： EP1C6Q240(或更高)，配置芯片：EPCS1 512K Byte 高速(或更高)，異步SRAM一片4M×32Bit SDRAM(或更高) ，最高143MHz讀寫速度；4M Byte  快速FLASH，9針RS－232 串口，PS/2鼠標，鍵盤接口，8色的VGA接口，LCD接口， USB2.0高速數據接口，USB1.1實驗接口，通過相應的擴展板，可以實現Video，Audio和網絡等應用

2

15        

高端嵌入式數據處理板

ARM9嵌入式開發板，UART串口，GPRS接口，  GPS  接口，藍牙接口，網絡接口，USB接口，存儲接口，高頻接口，LCD接口，攝像頭接口，5V電源接口，AD接口，紅外接口，CAN接口，ZIGBEE接口，LED燈，I² C功能，帶源碼

2

16        

編碼器

進口，10位屬于絕對式 不論是否有旋轉，都可以將對應旋轉角度的絕對位置信號進行平行輸出的類型；

2套

17        

人機界面

觸摸屏 顯示屏5.6”以上彩色TFT液晶屏；分辨率320×234像素；亮度200cd/ m2；色彩256色；對比度300：1；存儲器1MB Flash ROM+4MB DRAM；通訊端口COM1：PC RS32&PLC RS485/422 COM2：PLC RS232；工作電流21 ～28VDC/1.5A；消耗電流185mA(正常工作狀態，24VDC)工作環境溫度0～45 °C ；工作環境濕度10 ～ 90 % RH (非冷凝)；外形尺寸約204×150×60mm

1

18        

硅光電池

光敏面積1.3×1.3mm²   波長響應范圍 400～730峰值波長550  開路電壓300mv  短路電流0.13mA   暗電流10×10 A  旁路電阻10 Ω,結電容200 PF，響應時間0.5μs

4

19        

四象限傳感器

二維，光敏面積：20mm²；光敏尺寸：直徑5.05 mm；工作溫度 存儲溫度  暗電流0.1 nA ，響應度(A/W)：0.4@633nm，0.64@900nm， 上升時間(µs)：30@850nm，-10v，50Ω,

2

20        

線陣CCD

國外公司，線陣，輸出模擬信號，陶瓷材料

5

21        

一維PSD

芯片尺寸2mm×20mm ,光譜范圍380-1100 nm,峰值響應度（A/w）典型值:±20；最大值 :±70
4.位置測量誤差±30～±120μm ,5.位置分辨率1μm,工作溫度:-20-60℃

1

22        

二維PSD

有效光敏面15×15mm，分辨率1um，光譜響應范圍380~1100nm，響應時間0.8 us，工作溫度-10~60℃

1

23        

觸摸屏

19英寸，觸摸輸入識別：手指,觸摸筆等不透光物體;鋼化玻璃:厚度3mm;最小觸摸物直徑:>5mm;掃描頻率:30-50Hz;響應時間:15ms以下;理論點擊次數:5000萬次以上;工作濕度:0%-85%,存儲濕度:0%-95%;抗光干擾:日光,白熾燈,日光等光源變化時正常使用;

1

24

溫度傳感器

熱電偶原理，測量范圍為650℃內。標準輸出

2

25

多軸連續軌跡運動控制器

基于計算機PCI或ISA總線，可控制2-4個伺服/步進電機。其具有多軸直線插補，圓弧插補，螺旋線插補等功能，帶緩沖區的速度前瞻及小線段預處理功能等特別適用于高速、高精度運動控制要求的場合。

16路通用數字輸入/16路通用數字數出

8路模擬量輸入,精度12位,范圍:-10-+10V

可控軸數(選配):2,3,4

每軸輸出差分脈沖,最高頻率：256K

每軸輸出電壓（SV系列),范圍：-10V-+10V,精度：16位

每軸編碼器反饋通道,四倍頻可達4MHZ

每軸Home、Index及探針硬件捕獲功能

每軸正負限位及伺服報警輸入 

運動控制功能

每軸手脈跟隨功能

支持直線插補、圓弧插補

插補方式:立即插補、緩沖區插補

小線段的連續軌跡的速度優化策略-前瞻預處理功能

支持閉環(SV系列)與開環控制

數字濾波器:PID+速度前饋+加速度前饋

緩沖區本地IO管理和運動延時功能

2

26

圖像采集卡

可采集標準模擬黑白/彩色視頻信號；

PC視頻采集卡；

采集NTSC，PAL，RS-170和CCIR視頻信號連接4路 CVBS或1路Y/C 輸入；

 觸發輸入；

7路TTL輔助 I/Os；32-bit/33MHz PCI總線主模式；

配軟件開發包

2